液压机使用的柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类，它们的吸油和排油工作原理分述如下：
　　
　　1)液压机径向柱塞泵的工作原理
　　
　　
　　
　　上图为液压机径向柱塞泵的工作原理图。径向柱塞泵由定子4、转子(缸体)2、配油轴5、衬套3和柱塞1等主要零件组成。转子2上均匀地布置着几个径向排列的孔，柱塞I可在孔中自由地滑动，衬套3紧配合在转子孔中，随转子2一起旋转，而配油轴5则固定不动，配油轴5把衬套3的内孔分隔为上下两个分油室b与c。
　　
　　这两个油室分别通过配油轴上的轴向孔a和d与泵的吸、排油口相通，柱塞1一方面随转子一起转动，另一方面又在离心力的作用下（或在低压油的作用下）伸出柱塞孔，并压紧在定子内壁上，定子与转子偏心安装（偏心距为e）。
　　
　　当转子作顺时针旋转时，柱塞在上半周运动时向外伸出，柱塞孔的容积增大，形成局部真空，密封腔内的压力低于大气压力，这时油箱中的油液在大气压力的作用下，通过配油轴上的吸油口a和油室b进入柱塞孔，这就是吸油过程。当柱塞运动到下半周时，定子迫使柱塞进入孔中，于是柱塞孔密封容积变小，孔内的油液通过油室c和排油口d排到系统中，这就是排油过程。转子2每转一周，每个柱塞各吸、排油一次，转子不断地旋转，泵便不停地吸油和排油，这就是液压机径向柱塞泵的工作原理。
　　
　　2)液压机轴向柱塞泵的工作原理
　　
　　液压机轴向柱塞泵的工作原理图示
　　
　　
　　
　　它由传动轴2、缸体4、配油盘1、柱塞6、斜盘10等组成。传动轴2通过键3带动缸体4旋转，缸体4上均匀地分布着奇数个（一般为7个）柱塞孔，孔中装有柱塞6，柱塞6在缸体的孔内呈轴向安装。
　　
　　缸体旋转时，柱塞一面随缸体旋转，一面在柱塞孔中滑动，并且在油压和弹簧5的作用下，始终靠在斜盘上。配油盘1上开有两个弧形配油窗口，一个是吸油窗口，另一个是排油窗口。
　　
　　斜盘10与缸体轴线倾斜 γ 角安装。配油盘和斜盘固定不动，当缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在柱塞孔中做往复运动，通过配油盘的配油窗口进行吸油和排油。
　　
　　当缸体带着柱塞从图示的最下位置向上方转动时，柱塞在弹簧5的作用下（弹簧5的作用力通过套7、回程盘8和滑靴9传到柱塞）向外伸出，于是柱塞孔的密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压的作用下，通过配油盘的吸油窗口12吸入到柱塞孔内，这就是吸油过程；
　　
　　当缸体带着柱塞从图示最上位置向下边位置转动肘，柱塞在斜盘的作用下，被压进柱塞孔内，于是柱塞孔的密封容积减小，孔内油液受到挤压，通过配油盘的排油窗口11排到系统中，这就是排油过程。缸体每转一周，每个柱塞孔都完成一次吸油和排油过程，若缸体不断地旋转，则柱塞孔也不断地吸油和排油，这便是液压机轴向柱塞泵工作原理。
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